摘要: 本文从对简单的剪刀式吊钳分析入手,巧妙地使用两夹紧钳杆相对速度瞬心的概念,提出用相当机构来代替复杂机构吊钳的静力学分析,使吊钳的设计计算大为简化直观;同时该方法对各种新型吊钳的设计也有重要的理论指导意义.