摘要: 本文介绍宇航员在失重状态下通过自身肢体动作控制姿态的计算机仿真研究方法.利用自由多刚体动力学方程及通用程序对文献2提出的方案进行了仿真研究,着重讨论了人体在作偏航运动时出现滚动和俯仰的干扰问题,提出宇航员增大偏航角,减少干扰的动作方案.