摘要: 文献1介绍的虚位移原理应用于运动学的方法,可用来分析完整、定常约束情况下的非自由质点系运动速度的几何关系,而未涉及到加速度问题.本文进一步介绍用虚位移原理来求解非自由质点系加速度几何关系的方法.文献1指出,在完整、定常约束的情况下,假设...