Serret-Andoyer变量描述的刚体定点运动

  • 摘要: 叙述刚体动力学中Serret-Andoyer变量的基本概念. 导出用其表达的刚体定点运动动力学方程,叙述其在航天器姿态动力学和陀螺力学中的应用.

     

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