摘要: 提出在理论力学中更关注程式化求解的观点. 阐述了在静力学部分对普遍方法和解题技巧都进行程式化的处理，对运动学部分采用运动链方式进行计算，对动力学部分采用类似计算多刚体动力学的方法进行求解.