漫谈平面双摆

  • 摘要: 借助于流形、切丛等几何与拓扑概念,表示了平面双摆的动力学过程与其某一瞬时状态之间的关系,说明了保守系统位形空间的拓扑对其平衡位置数目及类型的影响,讨论了平面双摆周期运动的存在性.最后介绍了一类与平面双摆相关的机器手运动的稳定性、分岔与控制问题.

     

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