摘要: 首先用解析法得到了求瞬时加速度中心的公式，并对其作了讨论；其次介绍了当刚体作匀角速平面平行运动、变角速平面平行运动，且刚体上两点的加速度相互平行、相互垂直时求瞬时加速度中心的几何作图法.