摘要: 在物体内部安装飞轮, 通过驱动飞轮所获得的反力矩可以控制物体的方位, 这一原理不仅用于航天器的姿态控制, 而且可用于增加机器人、走钢丝杂技演员的稳定性, 甚至用来表演魔术.