摘要: 解决碰撞问题的分析法赵文礼，张威（兰州铁道学院，兰州７３００７０）对于由几个质点组成的质点系，由动力学普遍方程可导出在碰撞条件下的ｄ’Ａｌｅｍｂｅｒｔ－Ｌａｇｒａｎｇｅ原理为其中Ｓ＿ｉ为主动力碰撞冲量。对于ｋ个自由度的完整系统有代入式（１）得考虑碰撞...