摘要: 本文把力学基本理论应用到石油钻井的钻柱动力学问题上，分析了钻柱和井壁间钻井液存在而引起的旋转石油钻柱涡动问题。首先将钻柱旋转所受到的钻井液流体反作用力以非线性形式给出，然后就其钻井液流体力引起钻柱涡动和失稳的力学机理与条件予以探讨和论述。