摘要: 关于角速度矢量的定义胡辉（邵阳工业专科学校，邵阳４２２００４）１．角速度矢量的定义角速度矢量是刚体运动分析中的重要概念．如图１所示，设刚体有固定点Ｏ，取固定在空间的直角坐标系ｏｘｙｚ，相应方向的单位矢量为ｉ＿１、ｉ＿２、ｉ＿３取结体直角坐标系ｏｘ＇ｙ...