摘要: 非完整系统力学方法的一种探讨陈振和（南京航务工程专科学校，南京２１００１８）本文将牛顿方程投影到各阶约束空间的自然基上，得到几个分析力学的主要方程．随后证明约束反力与自然基垂直，因此相应的力学方程可不考虑这反力的作用．本文的方法与万有ｄ＇Ａｌｅｍｂｅ...