摘要: 本文给出了一个一般性的分叉定义，说明了伪弧长算法在分叉计算中的应用，概述了静分叉点定位、用单纯形算法准确确定静分叉后各分叉解枝初始方向的算法，以及Ｈｏｐｆ分叉点定位和大范围连续追踪周期解轨道的数值方法。