摘要: <正> Holmes 在弹跳小球(bouncing ball)问题的一个简化两维映射中,找出了 Smale 马蹄.本文给出了一个简单力学模型具有 Smale 马蹄的例子.由该模型导出的完整映射恰好与 Holmes 的简化映射相同.考虑图1 所示的模型.一在 A 点铰支的摆在光滑的水平平面上受到周期冲击的杆,每次冲击