摘要: <正> 文献1的结论虽与其它文献相同,但在其论证中存在不少错误和问题.1.对广义坐标的理解是错误的文1将速度瞬心 p 的坐标 x_p,y_p 及刚体转角取作广义坐标,文中说:“……其中