摘要: <正> 1.引言在证明哈密顿原理对正则变换的不变性的过程中,除了数学公式之外,还要进行颇为复杂的逻辑推理.在一些力学著作中,这一证明过程的数学步骤诚然完美无缺,但其逻辑步骤却失之