摘要: 本文对于一种无感觉细胞的触须,例如某些哺乳动物的胡须进行了分析。这种触须被看为大变形的细杆。给出了触须根部的弯矩和根部与被探测面之间距离的关系曲线。这个结果可提供设计机器人的人工感觉系统的一个可行方案。