摘要: 145.试推导本体作一般运动时变质量系统的动量方程。(张铁光,太原工业大学数力学)146.长为r的曲柄以匀角速度ω绕O轴转动,通过铰接于A点的套筒C(AC=a)带动摆杆O_1B绕O_1轴转动。在图1所示瞬时,曲柄转角为φ_0,摆杆...