摘要: 对具有非定常约束的完整系统,其相对平衡问题,应满足等效势能V_c取极值的条件其中V_c=V+(-T_0) (2)V为势能,(-T_0)为离心势能,q_1,…,q_n为系统的广义坐标。对于具有定常约束、存在循环坐标的完整 ...