摘要: ∑_i·δ_i是质系动能不改变的充要条件具有完整、定常、双面和理想约束的质点系,对任意的一组广义速度(?)_1,(?)_2,…,(?)_N,质点系动能不改变的必要而充分条件是:主动力(?)在体系的任何虚位移δ(?)上的元功之和等于零,即满足虚功方程 ...