摘要: 理论力学中的运动学部分有很多机构在教学过程中需要演示给学生观摩，如何用直观而易行的办法来完成该项任务是个值得探讨的问题. 而理论力学中的动力学部分，对于系统的建模和分析已有一套解析的办法，但缺乏直观性. 本文通过算例演示了Matlab/Simulink中的SimMechanics软件在理论力学教学中的应用.