摘要: 针对定点运动刚体，利用动量定理、对固定点和质心的动量矩定理推导了柯尼希定理；针对平面运动刚体，利用动量定理和对动点的动量矩定理，推导了平行轴定理. 给出与以往教材不同的推导方法，并从两个方面推广了文献的结果. 从不同角度进行理论推导，可以帮助我们理解物理量、物理定律(定理)之间的联系，提高对物理本质的认识水平.