摘要: 针对充黏性液体的刚体，给出了一种应用Jourdain变分原理推导系统动力学方程的方法. 将流体微团上所受的表面力合力视为质点系的主动力，出现在系统内力的虚功率中，代入系统的动力学普遍方程，从而获得充液刚体系统的Newton-Euler方程及腔内液体的Navier-Stokes方程. 该方法不仅可以导出充黏性液体系统的动力学方程，还可以退化为充理想液体的系统动力学方程.