摘要: 提出机械运动中潜约束的概念，讨论了潜约束的可解脱性与不可解脱性．进一步提出一个由刚性环、柔性细绳与带孔的滑动体组成的潜约束系统，该系统的约束是可解脱的．这一系统的提出打破了几何直觉的判断，但是要从理论上证明其可解脱性，却要涉及到几何拓扑的一些有待解决的新问题．