摘要: 对力螺旋矢作用下的刚体力螺旋运动进行了教学上的叙述，与力矢作用下的刚体平动和力偶矢作用下的刚体定轴转动并列．本文对力螺旋矢以及与力螺旋矢相关的力螺旋运动和力螺旋动力学给出教学上的编排和简要的论述与例题．