摘要: 本文从压电物理方程、几何相容方程及结点力平衡方程直接得到自适应桁架结构的机电耦合动力学方程和检测方程，可用于结构系统静／动态分析和控制系统设计该建模方法简单，物理概念明确，算例表明方法的可行性