摘要: 本文基于人膝关节的解剖特征，建立了人体下肢在矢状面运动时，膝关节咬合的运动协调约束方程这些方程对于建立人体下肢的解剖基生物动力模型是十分重要的它们包含了运动膝关节股骨与胫骨相咬合时的滚动和滑动两种运动