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双连杆柔性机械臂系统中的一种实时准静态分离方法

    摘要
  • 摘要: 对于在铅垂平面内运动的双连杆柔性机械臂系统，本文提出一种从检测应变信号中，进行实时准静态分离的方法，实现了在端点轨迹跟踪控制中对弹性振动的有效控制

     

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