摘要: 《小问题》上期解答答２８７．１．Ｊｃ＝Ｊ０－ｍｌ２＝１２－１６９π２ｍｒ２，本题为单自由度，取广义坐标θ．粗糙时：速度瞬心为Ｐ１，ＪＰ１＝Ｊｃ＋ｍＣＰ１２＝３２－８３πｃｏｓθｍｒ２．动能Ｔ＝１２ＪＰ１θ２＝１２３２－８３πｃｏｓθｍｒ２θ２．图３图...