摘要: <正> 刘延柱、杨海兴编《理论力学》(高等教育出版社,1991)第529页有这么一道题:质量为m 的单摆D 由不计质量的OD 杆连接,可绕O 转动,杆上一点A 与B以一刚度系数为k,原长为l_(?)的弹簧连接(见图1).设OA=l,OD=L,OB=2l.试求单摆的平衡位置,并讨论其稳定条件.单摆自由度为(?).取广义坐标可有两个方案:(?)或ρ.设过O 点的水平面为重力零势面;以B 为中心,