建立多自由度系统动力学方程的矩阵递推方法

  • 摘要: 本文采用了微分几何原理,运用法空间与切空间的正交性,采用逐次施加约束的方法,实现了受约束系统的降维,并得到了最终的动力学方程。

     

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