摘要: 本文利用变摆长的倒摆模型研究步行运动,对运动的基本特征给出简明的解释.文中计算了质心垂直波动对步行运动的影响,从而在理论上证实:为避免出现腾空犯规动作并减少踏地冲量,竞走运动员应尽可能实现等高度步行的理想模式.