摘要: 本文把封闭滑轮约束系统抽象成封闭滑动约束绳系,并研究了这种定和线系卵线轨迹的法线性质及水平切线时系统的稳衡性质;本文揭示了这种大几何尺寸特殊约束系统反力强制分配效应及其封闭自锁性,并论证了由此而引起的双系统约束多跨梁同时具有静定超静定特征的奇异特性;在应用上可分划为自由系统旋转体系和强制系统旋转体系.本文试图把这一类力学现象视为工程力学的一个内容,称为"封闭滑动约束绳系力学",简称"约束绳系力学"俗称"吊装力学".