摘要: 1.引言本世纪六十年代是多体系统动力学开始其迅速发展的一个时期.二十多年来,不论是在航天技术方面,还是在航空或是机械等方面,甚至在体育方面,多体系统动力学都得到了广泛的应用.究其原因,科学研究和工程实践的需要固然是推动多体系统动力学迅速发展的一个 ...