摘要: 计算公式表中给出的具有刚域的各种单跨梁自由振动时端点位移与杆端力之间的关系,是利用已有的等截面梁端点位移与杆端力之间的关系导出的。推导时,略去剪切变形、压缩变形和转动惯量的影响,规定弯矩和转角顺时针方向为正,剪力和位移向下为正。