摘要: 本文假设质点系具有双面理想约束.设系统 s 中的质点 M_i(i=1,2,…,n)的质量为m_i,对于惯性系的固定点 O 的矢径为 r_i,作用于 M_i 的主动力为 F_i;r_i、F_ir 的全体记为 r、F.1.广义虚位移原理广义虚位移原理 在完整或线性非完整系统上,增加(减去)一个主动力系 F 而不改变系统运动的充要 ...