摘要: 研究刚体的平面运动动力学问题,有时会碰到对瞬时速度中心应用动量矩定理问题。以瞬时速度中心为矩心的动量矩定理与通常以固定点为矩心的动量矩定理是否相同?关于这个问题往往有一种错误看法,即认为瞬时速度中心的位移是高阶无穷小量,因此可 ...