摘要: 其中 N 为组成系统的质点的数目,m_i 为系统中第 i 个质点的质量,(?)_i 为它的矢径,(?)_i 为它的速度,(?)为它的加速度,(?)_i 为作用其上的主动力,δ(?)_i 为"速度空间的虚位移"或速度的变分.设力学系统的位形由 n 个广义坐标 q_1,q_2,…,q_n 来确定,我们有 ...