摘要: 将一个轻质旋转体（如球、圆环、圆盘等）释放于水平匀速转动的圆盘上，旋转体可能存在多种不同类型的运动轨迹，探究了其中4种运动模式.在纯滚动假设前提下，建立了旋转体动力学方程并数值求解，分别得出不同模式下旋转体的运动轨迹及轨迹特征参数，并进行了定量实验对比.还提出并通过实验验证了一个发现，即不论旋转体处于何种运动模式，其质心运动的相位角周期都将收敛于一个由旋转体形状、大小和质量分布决定的极限值.