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结合刚体基本运动分析三刚片体系几何构造

Geometric structure of the system of three rigid pieces based on rigid body basic motions

    摘要
  • 摘要: 为探寻体系几何构造分析技巧，总结了三刚片连接的所有可能形式，在简化模型分析基础上，结合刚体的基本运动特征，针对三刚片连接形式中有无穷远瞬铰出现的特殊情况进行详细分析，获取体系构造分析中的一般规律，为学习体系几何构造分析提供帮助.

     

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