摘要: 考察一类混沌演示实验装置——混沌摆. 应用拉格朗日方程建立四自由度无阻尼非线性自由振动的动力学方程.用数值仿真揭示系统存在准周期运动和混沌运动，并说明了混沌运动具有初值敏感性.