摘要: 通俗地介绍稳定性. 首先引入平衡稳定性的概念. 随后简介了平衡稳定性的判断方法. 接着引入了运动稳定性概念,并说明李雅普诺夫稳定性与庞卡莱轨道稳定性的区别. 最后简要提交与稳定性相关的一些学科方向.