摘要: 现有文献中推导平面运动刚体瞬心加速度的公式，存在推理不严密或过程繁琐的问题. 本文应用点的复合运动、刚体的复合运动和自然坐标系中点的加速度公式求瞬心加速度，推导过程较简明.