力学与实践 ›› 2018, Vol. 40 ›› Issue (1): 75-79.DOI: 10.6052/1000-0879-17-260

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关于刚体角速度的认识与思考

刘军华1, 李俊峰2   

  1. 1.华中科技大学土木与力学学院, 武汉 430074;
    2.清华大学航天航空学院, 北京 100084
  • 收稿日期:2017-08-17 修回日期:2017-07-19 出版日期:2018-02-15 发布日期:2018-03-26

  • Received:2017-08-17 Revised:2017-07-19 Online:2018-02-15 Published:2018-03-26

摘要: 从中学 就开始了解和学习角速度这个物理量. 认知也从中学的标量,到大学物理中的矢量.本文通过分析刚体一般运动时点的速度和加速度,证明了角速度是二阶张量,同时给出了角速度矢量表达需要满足的条件,明确指出角速度的准确表达必须用张量,角速度的简便表达可以用矢量. 最后讨论了几个与角速度相关的问题.

关键词: 角速度|张量|定点运动|速度|加速度

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