基于滑模控制的车辆主动转向硬件在环实验分析 1)
范浩洋, 李韶华, 王桂洋

EXPERIMENTAL ANALYSIS OF ACTIVE STEERING HARDWARE-IN-LOOP BASED ON SLIDING MODE CONTROL 1)
FAN Haoyang, LI Shaohua, WANG Guiyang
图6 高附着双移线工况侧向加速度相应曲线