基于滑模控制的车辆主动转向硬件在环实验分析 1)
EXPERIMENTAL ANALYSIS OF ACTIVE STEERING HARDWARE-IN-LOOP BASED ON SLIDING MODE CONTROL 1)
1 —方向盘;2 —转角传感器;3 —转向管柱;4 —变频器;5 —转向油壶;6 —驱动器;7 —双腔继动器;8 —方向机;9 —负载电机+减速器;10 —助力油泵总成
基于滑模控制的车辆主动转向硬件在环实验分析 1) |
| 范浩洋, 李韶华, 王桂洋 |
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EXPERIMENTAL ANALYSIS OF ACTIVE STEERING HARDWARE-IN-LOOP BASED ON SLIDING MODE CONTROL 1) |
| FAN Haoyang, LI Shaohua, WANG Guiyang |
| 图2 驾驶模拟器转向系统 1 —方向盘;2 —转角传感器;3 —转向管柱;4 —变频器;5 —转向油壶;6 —驱动器;7 —双腔继动器;8 —方向机;9 —负载电机+减速器;10 —助力油泵总成 |
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