摘要: <正> 刚体的质量几何是表征刚体的动力学特征的主要物理因素.在与刚体动力学有关的研究工作中,尤其在陀螺力学及航天器姿态动力学中,常有必要利用直观的图示方法表示刚体的质量几何.刚体的质量几何可由3个独立的物理参数,即刚体相对惯量主轴 x、y、z的3个主惯量矩 A、B、C 完全确定.因此图示法的关键问题是如何利用二维平面图形表示3个独立变量.有以下几种图示法可供采用: