摘要: 本文介绍了六自由度关节运动微机测量系统.该系统可以实时测量运动中膝关节的屈伸角,内收外展角、内旋外旋角以及胫骨相对于股骨的内外、前后和上下位移.制作了特殊的标校装置对系统进行了标校,其绝对误差为0.1cm.并对人体无损测量时系统的重复性进行了研究.该系统为研究关节运动学提供了一种有效的测量手段.