对定点运动刚体欧拉角的独立性及坐标变换矩阵的分析
张媛, 王士敏, 王琪

ANALYSIS ON THE INDEPENDENCE OF EULER ANGLES AND THE COORDINATE TRANSFORMATION MATRIX
ZHANG Yuan, WANG Shimin, WANG Qi
图3 刚体有限位移按不同方式分解为定轴转动