对定点运动刚体欧拉角的独立性及坐标变换矩阵的分析

张媛, 王士敏, 王琪

ANALYSIS ON THE INDEPENDENCE OF EULER ANGLES AND THE COORDINATE TRANSFORMATION MATRIX

ZHANG Yuan, WANG Shimin, WANG Qi

图2 中间坐标系与随体坐标系下面将说明,借助上述中间坐标系,从随体坐标系到固定坐标系的变换矩阵可以由一组简单的变换矩阵构成。